1、三机一体：
　　·位置/速度/扭矩 三机一体
　　位置：外部脉波输入
　　速度：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
　　扭矩：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
　　·三种混和模式
　　位置/速度
　　速度/扭矩
　　位置/扭矩
　　·速度、扭矩 限制功能
　　速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
　　速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
　　
　　2、性能优异：
　　·整定时间低于1ms
　　·速度响应频宽 250Hz低速运转特性佳，在1 rpm速度命令下, 一回转的速度实际变动误差最多只有0.5% 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms
　　
　　3、低速稳定度佳：
　　·1RPM定速运转（速度频宽40Hz下，空载1RPM低速运转顺畅）
　　
　　4、自动设定增益：
　　·伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测，停止后可自行判断适当的增益，也可由使用者自行设定频宽增益。
　　
　　5、PI / PDFF控制架构：
　　·速度控制回路除了提供传统PI控制架构，另外也提供PDFF控制架构。
　　
　　6、操作接口人性化：
　　·手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 状态显示方便试机操作
　　内建记忆单元可储存6组参数
　　可对PC上传/下载参数群
　　·PC 操作软件
　　繁体/简体/英文 三种语系可随时切换
　　内建2 Channel 实时数字示波器（单点取样0.2ms）可观看多种信号状态监视 / DI、DO 可通讯控制