两轴运动控制芯片MCX312
MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿

◆控制轴 独立2轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆2轴直线插补
插补范围 各个轴-8388607～+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆2轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
◆电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压　 +5V±5% （标准28mA,50mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆封装：QFP100个脚，脚距：0.65   无铅
外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(内尺寸20x14x2.7mm)