美国gaili运动控制卡

产品规格︰

◎32bit微处理器 ◎编码器频率最高可达12MHz (伺服)及3MHz(步进) ◎程式容量最高可达1000行×80字 ◎可同步执行8组程式 ◎正弦波分割,使无刷马达可搭配低成本驱动器 ◎阵列空间及事件驱动 ◎提供第二组编码器输入装置，可执行双回路控制及背隙补偿等功能 *控制轴数: 1-8轴 *适用作业系统: Linux、QNX、Dos、Windows 3.X/95/98/2000/NT/CE *使用界面: Ethernet、USB、VME、PCI、PCI、PC/104、ISA、RS232/422/485及Stand alone *使用语法: 直觉式指令,每个指令均以两个英文字母表示,易学、易用, 亦可使用VB、C++、Think & Do及Lab View 等语言或软体。 *控制软体: WSDK 系统设定、评估及PID自动调整 MCS 运动元件评估、选择 Active-X Tool 提供VBX及OCX C-Programmers Design kit 提供VBX及OCX Lab View Interface 提供Labview软体模组VIs CAD-TO-DMC Auto Cad自动转档 HPGL-TO-DMC 自动转换PLT档 E-CAM 建立Cam Table DDE Server

产品优点︰

1983年GALIL成立于美国矽谷，以运动控制为公司之唯一职志，其产品畅销于世界各地，迄今已逾350,000组之轴控卡被广泛应用于各种领域． 公司特色: Motion control is our only business. It's our passion 以无比的热情,专精于运动控制。

马达控制卡 - DMC1842

产品规格︰

●系统处理器: Motorola 32-bit 微控制器 ●沟通介面: PCI:双向FIFO ●运动模式: 点对点定位 速度控制 2D线性及圆弧补间 角刀跟随(tangential following) 螺旋模式 多组主控电子齿轮 电子凸轮 龙门运动模式 连续路径运动 教导模式 ●记忆体: 记忆容量: 1000行×80字 变数之个数: 254 阵列大小: 8000个阵列单元,可设定30个阵列 ●滤波器: PID及速度及加速度补偿 陷波滤波器, 低通滤波器 速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk) 极限 扭力限制 补偿调整 压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项 ●运动参数: 位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式) 速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度 加速度: 每秒平方可高达670万个解析度 ●可规划数位I/O: ・数位输入数位输出类比输入 DMC-18x2880 ●高速位置撷取: 1-8轴颉取X,Y,Z,W,E,F,G,H ( 颉取时间不超过0.1 microsecond ) ●专用输入: 主编码器输入A,A-,B,B-,I,I- (±12V or TTL) 辅助编码器输入 前进及後退极限(TTL) 原点(TTL) 高速位置捕捉输入点 ●专用输出: 16 bit DAC马达类比指令输出 步进马达脉冲与方向控制 驱动器致能输出 错误信号输出 高速位置比较输出 ●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 1~2轴: 125 微秒 3~4轴: 250 微秒 5~6轴: 375 微秒 7~8轴: 500 微秒 ●最大编码器回馈频率: 12MHz ●最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进) ●电力规格: ・DMC-18x2 +5V750mA -12V20mA +12V20mA ●作业环境: 温度: 摄氏0~70度 相对湿度: 20-95% RH,non-condensing ●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"

产品优点︰

● PCI bus介面: 控制4轴 ●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达之控制轴, 无刷马达正弦波换相控制. ●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz . ●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器. ●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) . ●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动. ●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式. ●各轴皆配备前进及後退极限, 原点输入. ●I/O: 使用8组输入点及8组输出点. ●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能. ●可选配额外64 I/O (DB-14064). ●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰. ●支援所有 Windows 作业系统, DOS , Linux . ●CE认证.

马达控制卡 - DMC9940

产品规格︰

●卓越性能 1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动 2.定位精度: ±1个脉冲 3.速度精度: 十万分之三以下 4.同步控制: (1)同卡之各轴完美地同步运动 (2)各卡之讯号同步 5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合) ●参数值之范围 1.位移范围: ±2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸之速度控制及向量模式 2.速度范围: Up to 12,000,000 counts/sec 3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2 4.错误极限: ±32,767 counts 5.齿速比: ±127.9999 6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进 7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec 8.容量 　 变数之个数: 254 　 阵列大小: 30个8000单元之阵列 　 记忆容量: 1000行×80字 ●输入/输出 1.回馈: 　 A.B相及参考点 　 单向或差动 　 可配置为A.B相四分割或脉冲/方向模式 　 可选购绝对编码器 2.一般输入: 8点缓冲输入 3.一般输出: 8个TTL 输出点 4.各轴专属输入点: 缓冲前进及後退极限,高速位置捕捉,返回原点 5.各轴专属输出点: 缓冲类比马达指令,脉冲与方向,驱动器致能, 编码器输出比较 6.轴数: 1~4轴 ●电力规格 DMC-9940: 　+5V: 400 mA 　+12V: 40 mA 　-12V: 40 mA ●作业温度 　摄氏0度~70度 ●尺寸 　290 mm × 107 mm ●沟通介面 　使用高速双向FIFO,在PCI bus从指令及应用程式传送及接收回应

产品优点︰

●快速的沟通方式 1.PCI bus介面 2.双位元或ASCII沟通模式 ●强大控制功能 1.控制1~4轴 2.编码器回馈频率: 12MHz 3.步进指令: 3MHz (脉冲及方向) ●先进运动模式 1.八组独立多工程式 2.运动模式:速度控制,点对点定位,线 性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮, 连续 路径运动,原点复归 ●无以伦比的运动特性 1.速度/加速度立即控制功能,提供最佳 之运动精度 2.可程式之速度/加速度曲线,并佐以平 稳功能以消除加速度之陡变 (急冲 度, jerk) 3.可处理无限多组之直线及圆弧补间 4.可执行双曲面及球面等连续路径运动 5.每次运动可执行2Giga单位之位移 6.各轴高速定位连结 7.以汇流排中断处理高速指令 ●卓越之硬体设备 1. 以32位元专用处理器及特制次微米 闸道阵列,提供最高性能 2.可自由使用8组光耦合输入点 (5-28VDC)及8组可程式输出点 3.可选配额外64 I/O 4.八组12bit ADC输入(选配) 5.100-pin高密度连接器可减少电磁 干扰 ●最佳之程式发展环境 1.非挥发性程式记忆 2.快闪EEPROM韧体更新,及储存程 式, 参数, 阵列 3.高速编码器比较输出 4.可程式事件驱动 5.可执行PLC工作之I/O功能及计时器 6.程式编写容易,软体支援丰富,可快速 开发并修改应用程式 7.容错处理功能: 可程式之软体极限,错 误时自动停机,驱动器致能,自订错误 处理子程式,看门狗定时器 8.提供定位、速度、扭力、错误及输入 之状态报告 9.电源启动自动执行程式 10.支援Windows Active-X工具箱 11.支援C++ DMCWIN 工具箱

马达控制卡 - DMC21x3

产品规格︰

● 系统处理器: Motorola 32-bit 微控制器 ● 沟通介面: Ethernet: 10base-T , RS232 高达19.2kb ● 运动模式: 点对点定位 速度控制 2D线性及圆弧补间 角刀跟随(tangential following) 螺旋模式 多组主控装置电子齿轮 电子凸轮 龙门运动模式 连续路径运动 教导模式 ● 记忆体: 记忆容量: 1000行×80字 变数之个数: 254 阵列大小: 8000个阵列单元,可设定30个阵列 ● 滤波器: PID及速度及加速度补偿 陷波滤波器, 低通滤波器 速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk) 极限 扭力限制 补偿调整 压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项 ● 运动参数: 位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式) 速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度 加速度: 每秒平方可高达670万个解析度 ● 可规划数位I/O: 8点缓冲输入(1~4轴),16点缓冲输入(5~8轴) 8点个TTL 输出点(1~4轴) , 16点TTL输出(5~8轴) 可选配8点类比输入与40点可规划数位 I/O (DB-28040) ● 高速定位撷取: 1-4轴撷取X,Y,Z,W; 5-8轴撷取E,F,G,H(撷取时间不超过0.1microsecond ) ● 专用输入: 主编码器输入A,A-,B,B-,I,I- (±12V or TTL) 辅助编码器输入 前进及後退极限(TTL) 原点(TTL) 高速位置捕捉输入点 ● 专用输出: 16 bit DAC马达类比指令输出 步进马达脉冲与方向控制 驱动器致能输出 错误信号输出 高速位置比较输出 ● 最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 1~2轴: 125 微秒 3~4轴: 250 微秒 5~6轴: 375 微秒 7~8轴: 500 微秒 ● 最大编码器回馈频率: 12MHz ● 最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进) ● 电力规格: ・1-4轴5-8轴 +5V0.8A1.4A -12V20mA40mA +12V20mA40mA ●DC to DC 转换选项: 18V~36V 输出DC24 36V~72V 输出DC48 ● 作业环境: 温度: 摄氏0~70度 相对湿度: 20-95% RH,non-condensing ● 外观尺寸: 1~4轴: 4.25" × 7.0" 5~8轴: 4.25" × 10.75"

产品优点︰

●Ethernet: 10base-T , RS232 高 达 19.2kb ●Ethernet支援多组主控装置及多组受 控装置, 并支援TCP/IP,UDP 及 ModBus协定与I/O间之通讯 ●可控制1~8轴 ●任一轴均可控制步进或伺服马达 ●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出 频率: 3MHz ( 脉冲及方向 ) ●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分 极限, 陷波滤波器, 低通滤波器 ●运动模式: 速度控制, 点对点定位, 线 性及圆弧补间, 电子齿轮&凸轮, 连续路 径运动o 特色: 椭圆轴比例设定, 过弯减速, 无限 线段进给, 超驰进给 ( feedrate override) ●提供200多个指令, 可执行条件式;事 件驱动 ●程式, 变数, 阵列, 非挥发性记忆, 可同 时执行8组程式 ●双encoders回馈, 原点复归, 正负极 限 ●可程式I/O: 1~4轴使用8组TTL输入点 及8组输出点 5~8轴使用16组TTL输入点及16组输 出点 ●可选配8 analog input and 40 digital I/O ( DB-28040 ) ●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输 出功能 ●底盘按装选项: DIN-Rail ● 输入电压 +5V, ±12V DC ● 使用96-pin DIN连接器直接与端子台 结合(不需缆线),且端子台提供D型接 头 ● 支援Linux , DOS , 所有 Windows 作业系统