WZM-2H130M两相混合式步进电机配套驱动器

名称: WZM-2H130M 规格型号: 130系列两相混合式步进电机配套驱动器       产品详细信息        一、概述       WZM-2H130M驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动8.0A以下所有的110BYG、130BYG系列电机二相混合式步进电机。      自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在自动化设备、仪表、雕刻机、纺织机械等领域得到广泛应用。  二、技术说明   1.每相最大驱动器电流为8.0安培，且电流八档可调。 2.采用无过流专利技术。 3.采用国外进口电力电子元器件。 4.可选择电流半流。 5.细分数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。 6.所有输入信号都经过光电隔离。 7.电机的相电流为正弦波。 8.供电电源：交流AC1为16V/0.6A，AC2为40-120V。 9.驱动器适配电机： 110BYG250A、110BYG250B、110BYG250C、110BYG250D、130BYG250A、130BYG250B、130BYG250C。          10.驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。 11.驱动方法：正弦波恒流斩波驱动  三、细分数及相电流设定   四、控制信号      本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270欧姆的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，见下图。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图。 如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。  4.1脉冲信号CP      步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。            脉冲信号幅值: “H”┄┄4.0~5.5V,    “L” ┄┄0~0.5V。                                          脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下  4.2方向电平DIR     方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（参见下图）。    4.3脱机电平FREE     当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。  五、指示灯说明        驱动器有三个指示灯：电源AC1指示灯（绿色）、电源AC2指示灯（绿色）和保护指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则保护指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。  六、外形尺寸    七、适配电机 130BYG   130BYGH