J53-630B 型在 J53-630A 型的基础上作了改进，其中操纵方式改为装在传动轴两端的气缸操纵，刚结构式平台，推板式刹车；这样使设备的操纵更灵敏可靠；刚结构式平台使设备工作时噪音大大降低，推板式刹车由于刹车板刹车面积大与飞轮的接触均匀，所以刹车力矩大， 同时对摩擦带的损伤小，延长摩擦带的使用寿命，推板式刹车平行调整 ， 故调整方便。J53－630D在A和B的基础上将机身装有两根拉紧螺栓，使机身加固，使其总重量增加。